Délayer la levure boulangère dans le lait tiède. Mélangez délicatement et laissez reposer environ 10 minutes jusqu'à ce que le mélange devienne mousseux.

Dans un grand saladier, mélangez la farine, le sucre et la pincée de sel. Ajoutez l'œuf et le beurre fondu.

Incorporez progressivement le lait avec la levure tout en pétrissant jusqu'à obtenir une pâte souple.

Laissez lever dans un endroit chaud pendant environ 1 heure, jusqu'à ce que la pâte double de volume.

Une fois la pâte levée, étalez-la sur un plan de travail fariné en un grand rectangle.

Tartinez le beurre mou sur toute la surface, puis parsemez de cassonade et de cannelle.

Roulez la pâte en boudin serré, puis coupez-la en tronçons d'environ 4 à 5 cm.

Disposez ces tronçons dans un moule préalablement beurré, en veillant à les espacer.

Laissez lever les rolls à température ambiante pendant 30 minutes.

Préchauffez votre four à 180°C et enfournez les rolls pendant 20 à 25 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient dorés.

À la sortie du four, préparez un glaçage en mélangeant le sucre glace et le lait. Nappez généreusement les cinnamon rolls de ce mélange tiède.